岳飞率领大军出兵临关，远征大🐧理，段正严派高泰明率🈗领十五万大军迎战。
双方在大渡河旁展开了决战。
结果，高泰明不敌岳飞，大理的十五万大军被中🏅🗰击溃，战死三万多，被🁐擒七万多，其余四🄫散而逃。
岳飞顺💌🐟势🏴兵分东、西、中三路，然后亲率中路军，过大渡河，抵金🅃沙江。
多位酋长闻讯归附，献🕠计用革囊渡江，中军遂用皮筏渡江，到达丽江，然后岳飞派遣使者到大理劲降。
大理的新相国，高泰明之子高量成，主张坚🆙🐀☜决抵抗，杀了岳飞派去的使者。
岳飞随后率大军一路直下，长驱直入，进军龙首关，几乎没有受到任何抵抗地直逼大理城。
随后，牛皋率领的西路中军也渡江到丽江县塔城、巨甸、石鼓，而由成闵🖱🖜所🀰🀟率领的东路军也于不久后过金沙江到达楚雄、姚安。
这样，三路大军对大理城形成包围之势。
大理国内各族的贵族分子纷纷降中。
段正严与高理成，引兵背城出战，惨遭大败，然后弃城而逃，各奔一方，中军队不费♑🇰🜋吹灰之力地攻占了大理都城。
城破之后，岳飞严束中军，公🃁平买卖，与民🆙🐀☜众秋毫无犯，于是军民安定。
不久之后，段正严和高量成等人先后🜯被☷捉，大理国亡。
第一个冲入大理都城的是原宋将张俊——在大势所趋之下，张俊最后还是率领宋军投降了大中，在岳飞的担保下，张俊被任命为都统🌁，随岳飞南征。
张俊知道🏴，李衍酷爱美人，所以，城破了之后，张俊亲率大军将大理皇宫包围上了。