说起朵颜三卫，还得回到洪武二十二年，大明朝廷在征服边塞的蒙古地区以后，在这一地区🌍♝设🎕置了朵颜、泰宁和福余三卫。
朵颜卫在屈裂儿河上游和朵颜山一带；泰🚉宁卫在塔儿河🗮🟃🚚流域，♝即元代泰宁路；福余卫在嫩江和福余河流域。
同时，朝廷授封三卫♍首领以各级官职，进行笼络和羁縻。
封阿札施里为泰宁🂩👛卫指挥，塔宾帖木儿为指挥同知;海撒男答奚为福余卫指挥同知;脱鲁忽察尔为朵颜卫指挥同知。
明廷要求他们“各领其所部，以安畜牧“，做明朝的🁁“属夷🛕🜌“，这种情况一直持续到建文元年。
朱棣在起兵时，🏛🚰到朵颜三卫去，说服了他们，借助兀良哈三卫蒙古人的支持，挫败了镇守大宁卫的宁王朱权，并收编朱权的兵马，扩大了自己的队伍。
后来，尝📙🛒到了甜头的他又许下重诺，向兀良哈三卫借用了3000🄠⚡多名精骑兵，这些善于骑射的蒙古汉子，成为了“靖难军“中骑兵的骨干部分，而这支兵马，也确实是在这场大战中立下了大的功劳，让朱棣很是喜欢，至少现在是很是喜欢，作为统帅，能够打胜仗的军队才是最好的在军队。
南方水网纵横，北方兵可能难服水土，所以这倒是可以做文章，每个人都有些想法，可是事实上，在🁒座的这些人年龄相对来说是很大的了，大多又都不精通军务，只能在自己擅长的领域，发挥出作用。