“去！”
随着一声指令发出，食人蝇微型攻击无人机蜂群阵列中的第一🁰架食人蝇微型攻击无人机脱离集群，随即高速飞向了布置好的障碍通道。
整个障碍通道非常的狭窄，其实就是用木板和亚克力板隔出来的，最狭窄🗺的地方只有几厘米宽，且需要连续转弯。并且，犹豫亚克力板的透光性，所以极大的增加了无人机上面传感器的探测难度。
随着第一架食人蝇微型攻击无人机进入🏐🙎障碍测试通道，速度就随即降了🌨下来。不过速度还是非常快，整个无人机机身在狭小的空间中快速穿梭，躲避着各个方向的障碍物，按照‘Z’字形飞行路线，在狭小的障碍测试通道中前进。
不过，这架食人蝇微型攻击无人机在障碍测试通🗘道中并没有飞行多长时间，就在过一个狭小的亚克力障碍物的时候，无人机上面的微小扇叶挂上了亚克力板的边缘，导致无人机失控，直接装上了另外一边的木板，直接撞毁在了障碍测🜭试通道之中。
可可，飞行数据传输回来了吗？吴浩开口询问道。
一旁的屏幕中出现了一个窗口，里面是可可的虚拟形象身影，它开口汇报：“先生，飞行数据已经回传收入数据库，并通过集群控制系统数据链同步🔩共享给其它无人机。🞲”
吴浩📊🙊闻言点了点头，微笑着摆摆手：“第二架测试开🃈始！”
好的。随着可可应声，第二架食人蝇微型🙜攻击无人机飞出集群阵列，开始飞入障碍测试通道。再有了第一架无人机的飞行数据后，这架无人机的在前段障碍穿越飞行中速度明显快速了很多，很显然，它参考了第一架无人机的飞行数据。
这也是集群控制系统的一大特性，那就是资源共享，所有的侦测数据都可以实现共享，包括飞行线路等等。前一架无人机会将已经探测到的相关障碍物传输给蜂群阵列，这也让其它无人机知道这里的障碍物分部是什么样子的，因此后续飞来的无人机就可以沿着前面无人🔽机的飞行轨道来进行跟进飞行。
当然了，也不是完全的跟进和模彷，这些飞行线路只是作为参考，可以极大的减少无🆘🏵人机的探测数据处理能力，因此可以让它在狭小的通道中飞的更快。
这不代表它就完全放弃探测周围的环境数据信息🗘了，因为在现实中，哪怕是这些无人机飞行间距再👶🍖短，周围环境都有可能在这个间隔时间中发生变化，从而导致飞行同道中人的障碍物位置，角度发生变化。
这个时候如何沿着前面飞机的飞行轨迹🏐🙎的话，🖌👌就很有可能撞上障碍物坠机。
尤其是这种微型无人机，更加💋容易受到周围环境变化的影响。
举一个非常简单的例子，就是树木和植物枝叶随🗘风摆动⛨。大的无人机可能不需要考虑这些，但是微型无人机必须将这些考虑进去。很可能就是一片树叶，都能够将整个无人机拦住⚏。