因为唐朝大军用巨石阻塞了运河河道，又派大将程🆅🍇名振沿路破坏夏军粮道，窦建德一直处于粮草不足的状态。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三月初春，黄河解冻，窦建德率大⚎🐒⚶军继🌈☰🃃续西进。
当大军行至荥阳地界之时，斥候来报，李世民率领亲卫玄甲军已经抵达武📦🝅牢关。
窦建德🁞决定，大军在成皋的原野🖽😈上修筑行营。
他知道🁞，武牢关下将会有一场鏖战，因此需要在此做好🖞充分📲🞱🗺的准备。
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随着唐军主力部队部来到武💱牢关西部，🌈☰🃃李世民决定向夏🖞军发起挑战。
来日🜥🄓☭，李世民亲率五百骑兵，前来侦查窦建德军🚐营。
他随行就带了尉迟敬德、李世勣、程💊🐇知节、秦叔宝四位将领。这四位将军都不是秦王嫡系，都是后来从敌方阵营前来投奔大唐的。
李世民知道尉迟敬德善使马💱槊，于是他安🝊排尉迟敬德与他一起前往窦建德大营探营，其余将领带兵🄳🁪🈤埋伏在要道。
李世民对尉迟敬德说：“我持黄杨弓，🌈☰🃃你持狼牙槊相随，虽百万大军又奈📦🝅我何？”
又吩咐说：“敌人看见我们，我们就马上🝊往回走，这才是上策！”
尉迟敬德明白这是在用诱敌之计，爽💊🐇快地答应了。
当他们走到离窦建德大营还剩三里的地方，被窦🚐建德营中游兵发现，当对方还以为他们是斥候之时，李世民大喝一身：“我就是秦王！”声音刚落，黄杨弓射出一箭，敌将应弦毙命！